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煤样智能转运系统 - 样品车自动转运系统

      赛摩针对采样样品(大样)的转送环节开发了无人干预的全自动样品转送系统,在采样区配置自动进出样的样品收集器,样品收集后自动出样,通过输送系统和样桶提升装置和送样小车对接。送样小车到达停车位后,车门自动开启,系统自动将车上的空罐卸到缓存区,系统确认空罐后自动将样品罐送到送样小车。

出样顺序

    出样模式有随机出样、顺序出样、批次出样,系统默认为批次出样,统一批次的样品连续出样,以保证制样过程的按照批次制样。

空罐转运

    为了提高工作效率,送样小车来运输煤样桶时,同时可以将空罐运来,由于送样小车具有2组罐位,系统在有样重罐装车完毕后,启动卸罐程序,空罐输送机反转,将空罐自动装入样品收集器。

样品小车运转

制样区自动卸罐系统

       样品罐自动上罐结束后,车门自动关闭,系统提示司机可以开车,到达制样区后,司机按照指定位置停车后,车门自动打开,先启动空罐装车程序,由于样品转送车具有两条样品罐储存区,系统先将制样区存储的空罐装到转运车的空罐区,然后启动煤样罐卸罐程序,系统自动将样品罐送到指定样品罐缓存区,同时扫描样品罐信息,并根据系统要求,自动将样品经过解锁后提升倒样,倒样提升装置装有称重检测装置,自动检测样品罐是否倒干净,空罐储存在缓存区,完成样品的自动送样和卸样过程。

 

样品小车运转

制样区样品自动卸车系统

样品桶悬吊转运线

      该转运线用于在采样点和制样点之间自动往返转运样品桶,将盛放样品的料桶运至制样点卸料后将空桶返回至采样点,来回反复循环。该系统包括样品收集装置、料桶自动进出装置、升降装置、悬吊转运装置、卸料装置。

样品小车运转

      样品收集装置装载样品桶对采集样品进行封装上锁、写卡加密;料桶自动进出装置有自动进出桶功能,负责将料桶取出或将空桶填入;升降装置用于对样品桶进行升降,并对悬吊送至的样品桶进行脱钩;悬吊转运装置拥有专有运输轨道,通过挂钩吊起样品桶,将样品桶传送卸料点;卸料装置完成卸桶转运、读码开盖、提升卸料,进而完成整个转运卸料过程。卸完料的空桶可以通过该系统的逆向运转,返回送到采样处,自动装填进样品收集装置,整个系统自动循环、封闭运行,既能保证样品的可信度,又具有足够的灵活性,适应复杂的厂矿布置。

    样品收集装置整体封闭,样品桶内置可读写芯片存储信息,控制系统自动生成并写入收集样品的属性信息、设备信息和相关人员的作业信息,用于后级读取、核对,为采样系统样品信息网络化管理提供支撑。

样品小车运转

 

      下面主要介绍料桶的中部转运:升降装置包含一台小型水平输送机,该输送机可以在升降通道内上下运动,同时料桶也可以在输送机上左右运转;悬吊转运装置由专有运输轨道、中间支架、护罩、移动小车、驱动装置、检测装置等组成,驱动装置通过钢丝绳拉动小车在轨道上来回运转,移动小车下部带有挂钩,用于钩住料桶细脖处运输,中间支架用于对轨道进行悬吊,同时固定封闭通道的护罩,每隔10~15米设置一件。首先提升装置在样品桶进入输送机中部后升至固定高度,然后移动小车的挂钩插入料桶细脖处,提升机随后降落至原有高度,小车带动料桶运送至制样端,制样端提升机升起托住样品桶,移动小车进行脱钩返回,该提升机将料桶降落送入制样处卸料,最后将卸完料的空桶原路返回送入采样处。为提高转运效率,可以在采、制样端增加储桶输送机,减小等待时间。

样品小车运转

样品小车运转

样品小车运转

   

      如上图所示,在采样处,每次从收集装置内取出的料桶被暂时存放在储桶输送机内等待转运;在制样卸料处,每次转运的料桶也被暂时存放在储桶输送机内等待卸料。