自动喷涂参数控制与变色系统：

4个电控阀（三个用于颜色控制+一个用于清洗）与颜色变化管理软件。请看下面的典型模块连接图。实现对多管路系统的配色。它与远程协助系统配合使用，实现自动喷涂颜色参数控制。控制阀组合必需要装在机器人的机械臂上，在改变颜色时减少对喷料的浪费。

自动喷涂颜色参数控制与变色

机器人参数设置系统（选配）：

在喷涂过程中，通过对气流的设定，对喷涂进行经常性的调整是必要的。

由EPI设定的系统包括一组气体配比与压力调节器，接入喷涂系统。

通过机器人控制系统，可以设定各种参数。（如枪的空气混合：空气雾化，风扇和漆的压力），以获得更好的喷涂质量和减少产品的浪费。

本系统由：3个配比阀-1压力调节器（见图片）组成。

不包括这个盒子上的连接的空气管和油漆流量调节器。

自动喷嘴清洁系统

该系统由一个气动马达带动旋转刷组成。通过对机器人控制的设置，实现对安装在机器人手臂上的喷枪喷口的清洗。

该刷固定在一个不锈钢盒子中，允许水、油漆、溶剂产生更大的阻力与更大的温度，旋转时清洁液保持刷体润湿。通过使用压力调节器，可以改变旋转速度。

安全装置

依CE要求，进行安全装置设定（附合CE认证，选配）

该机器人操作区域的控制系统由电磁块和限位开关锁构成。

该锁适用于操作区的出入闸门。锁连接到机器人的控制系统，它按下方式操作：

打开门，不允许操作者操作机器人进行生产操作，这时它只允许机器人编程（同时禁用驱动程序执行）；

关闭门，所有操作都可以；

在机器人的生产阶段，不能打开大门；

这有在机器人停止或禁用或紧停状态下，才可打开大门。

围栏由一个金属支撑结构的金属网（网格为50*50mm）组成，防止操作者进入与机器人发生碰撞。这种结构配备有一个进入门，并将其用膨胀螺栓或金属底座固定在地面上，如果在预算中选择本项，客户应保证用于固定在地面能够接受直径10mm、长度Ф80mm螺栓。

如果机器人安装在一个封闭的空间里，不需要设置防护。

含三个工作臂的旋转系统

可在机器人的加工平台上供给与摆放工件，用于机器人喷涂作业。也可在喷涂作业平台的对面进行工件上料，工件下料或对工件进行清洁。

旋转系统由控制机器人的同一单元来控制。控制系统可产生不同的速度，可按加载工件的重量与尺寸进行编程，最大重量不超过30KGS

在每个平台工作臂的末端的旋转装置实现对工件的旋转。

可对旋转的角度，方向与速度进行控制。

工件的悬挂系统没包含在供应清单中，用户要自行设计与制造。

自动水平旋转组合

我们将为标准设备提供一个用户定制化旋转系统。

这个设计将允许在旋转木马的双工作臂平台上放置平板或门，最大外尺为有2200mm*1200mm；用门的短边上的工艺孔，使用简单地支撑销把门固定在工位上，沿旋转件在水平轴实现旋转。旋转是由机器人本身控制的。

工位只能在喷涂区才能旋转，在加载卸载区时，工位保持水平。

两个机器臂的旋转木马式系统

可在喷涂工作平台的对面进行工件上料，工件下料或对工件进行清洁。

旋转系统由控制机器人的同一单元来控制它可产生不同的速度，可按加载工件的重量与尺寸进行编程。最大重量不超过30KGS。