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喷涂机器人 - 喷涂机器人选配

自动喷涂参数控制与变色系统:

4个电控阀(三个用于颜色控制+一个用于清洗)与颜色变化管理软件。请看下面的典型模块连接图。实现对多管路系统的配色。它与远程协助系统配合使用,实现自动喷涂颜色参数控制。控制阀组合必需要装在机器人的机械臂上,在改变颜色时减少对喷料的浪费。

自动喷涂颜色参数控制与变色

机器人参数设置系统(选配):喷涂机器人控制器

在喷涂过程中,通过对气流的设定,对喷涂进行经常性的调整是必要的。

由EPI设定的系统包括一组气体配比与压力调节器,接入喷涂系统。

通过机器人控制系统,可以设定各种参数。(如枪的空气混合:空气雾化,风扇和漆的压力),以获得更好的喷涂质量和减少产品的浪费。

本系统由:3个配比阀-1压力调节器(见图片)组成。

不包括这个盒子上的连接的空气管和油漆流量调节器。

自动喷嘴清洁系统喷涂机器人清洁系统

该系统由一个气动马达带动旋转刷组成。通过对机器人控制的设置,实现对安装在机器人手臂上的喷枪喷口的清洗。

该刷固定在一个不锈钢盒子中,允许水、油漆、溶剂产生更大的阻力与更大的温度,旋转时清洁液保持刷体润湿。通过使用压力调节器,可以改变旋转速度。

安全装置

 

依CE要求,进行安全装置设定(附合CE认证,选配)

喷涂机器人安全装置

该机器人操作区域的控制系统由电磁块和限位开关锁构成。

该锁适用于操作区的出入闸门。锁连接到机器人的控制系统,它按下方式操作:

打开门,不允许操作者操作机器人进行生产操作,这时它只允许机器人编程(同时禁用驱动程序执行);

关闭门,所有操作都可以;

在机器人的生产阶段,不能打开大门;

这有在机器人停止或禁用或紧停状态下,才可打开大门。

围栏由一个金属支撑结构的金属网(网格为50*50mm)组成,防止操作者进入与机器人发生碰撞。这种结构配备有一个进入门,并将其用膨胀螺栓或金属底座固定在地面上,如果在预算中选择本项,客户应保证用于固定在地面能够接受直径10mm、长度Ф80mm螺栓。

如果机器人安装在一个封闭的空间里,不需要设置防护。

含三个工作臂的旋转系统

喷涂机器人旋转系统

可在机器人的加工平台上供给与摆放工件,用于机器人喷涂作业。也可在喷涂作业平台的对面进行工件上料,工件下料或对工件进行清洁。

旋转系统由控制机器人的同一单元来控制。控制系统可产生不同的速度,可按加载工件的重量与尺寸进行编程,最大重量不超过30KGS

在每个平台工作臂的末端的旋转装置实现对工件的旋转。

可对旋转的角度,方向与速度进行控制。

工件的悬挂系统没包含在供应清单中,用户要自行设计与制造。

自动水平旋转组合喷涂机器人旋转

我们将为标准设备提供一个用户定制化旋转系统。

这个设计将允许在旋转木马的双工作臂平台上放置平板或门,最大外尺为有2200mm*1200mm;用门的短边上的工艺孔,使用简单地支撑销把门固定在工位上,沿旋转件在水平轴实现旋转。旋转是由机器人本身控制的。

工位只能在喷涂区才能旋转,在加载卸载区时,工位保持水平。

两个机器臂的旋转木马式系统

可在喷涂工作平台的对面进行工件上料,工件下料或对工件进行清洁。

旋转系统由控制机器人的同一单元来控制它可产生不同的速度,可按加载工件的重量与尺寸进行编程。最大重量不超过30KGS。