赛摩智能巡检机器人通过激光雷达导航，利用车载红外线热成像系统、可见光摄影机及声音传感器，检测设备温度、仪表读数、开关状态、异常声音等各类目标状况，应用于机房、电站、车间等恶劣工况和复杂环境下的设备巡检工作、自动导航和综合监测工作。
        解决人工巡检模式劳动强度大、安全风险高、工作效率低、检测质量分散、管理成本高等问题，对重要设备进行24小时监控，及时发现安全隐患，避免重大安全事故的发生。

智能巡检机器人系统组成
1）机器人本体；2）充电系统；
3）集控中心； 4）无线传输系统

 

智能巡检机器人三大核心技术

核心技术点一

1.温度检测(防火检测）应用场景
煤场：快速准确地探测到煤场中的隐性火源，有效地预防煤场火灾的发生。

煤炭传送带：自动识别报警煤炭传送皮带上的高温煤、带火煤，防止煤炭点燃输送设备。同时也可检测到由于老化、摩擦等原因引起的皮带、托辊发热现象，从而减少或避免皮带输送机事故发生。

电力设备：自动识别报警电力系统中，变压器、套管、断路器、刀闸、互感器等设备，由于设备接触不良、材料老化、开裂等因素，造成设备非正常发热，及时发现安全隐患。

石油、化工：自动识别报警石油、化工系统中的管道、储罐、反应容器等设备，避免由于受到化学腐蚀造成局部温度过高而引起的安全隐患 。

运动行为和围栏入侵检测：当有人或者交通工具非法进入设定的监控围栏时自动发出报警。

核心技术点二 

见光摄像机智能视觉监控系统

1.应用场景
刀闸开合状态视觉识别：识别刀闸的OFF/ON状态 。

避雷器泄漏电流视觉识别：监测的数值若超出安全临界值，自动发出报警信号。

SF6气压表巡检视觉识别: 自动识别报警气压值超出安全临界范围

核心技术点三
移动AGV智能识别定位系统