融合移动机器人技术、超声导波检测技术，以及智能导航与自主运动规划、多传感器柔性融合技术、图像处理与模式识别等理论方法与技术手段，形成集成现场检测与数据无线传输、信号分析、故障检测与预警等功能的一体化智能设备状态检测解决方案，提高检测精度与效率，降低维护成本。

    缩进实现管道的机器人自主检测作业，包括锅炉四管及主蒸汽管道等。兼具视频监测、红外测温、超声测厚、超声探伤、漏磁检测等功能，规划设计配套的检测策略，采用“粗—精”定位策略，实现缺陷的精确定位和准确识别。